從室內到室外導航與控制的 完整解決方案

弱GPS條件下的高精度定位

由于受樓宇干擾差分GPS信號不穩定,且周圍環境復雜多變,采用了基于激光雷達、慣性里程及差分GPS的多信息源聯邦卡爾曼濾波器實現

滿足清掃功能的路徑規劃

標示線識別、路牙識別以及路邊緣識別作為參考,得到符合清掃車的全路徑規劃。使得低速無人駕駛與清掃任務完美結合。

路面清掃結果反饋

對路面垃圾進行分辨,輔助清掃策略。

多重防護、靈活避障、自動泊車

多重防護,靈活避障、自動泊車

智能調度、多機協作

清掃車部署簡單易懂、云平臺調度系統操作便捷。

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